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MIT研發(fā)獵豹機器人 已學會騰躍

喻離 發(fā)表于:14年09月17日 10:10 [轉(zhuǎn)載] 騰訊科技

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[導讀]獵豹機器人的短跑沖刺速度能夠達到每小時1.6公里,未來將能跑4.8公里。

騰訊科技訊 9月17日,貓科鋼鐵機器人市場現(xiàn)在越來越熱鬧。去年10月,谷歌(微博)旗下工程與機器人設計公司波士頓動力(Boston Dynamics)發(fā)布了自主研發(fā)的WildCat野貓四足機器人視頻,該機器人的最高跑步速度達到每小時16英里。

現(xiàn)在,麻省理工學院(MIT)也發(fā)布了一段機器人視頻,從視頻畫面中可以看到,MIT研發(fā)的獵豹機器人奔跑過一片場地,并躍過障礙物。

MIT仿生機器人實驗室Biomimetics Robot Lab的研究人員在實驗中發(fā)現(xiàn),在脫離任何能量源的情況下,獵豹機器人的短跑沖刺速度能夠達到每小時10英里(約1.6公里)。MIT的研究人員認為,當前這款原型機最終的短跑沖刺速度將能夠達到每小時30英里(約4.8公里)。

MIT早在幾年前便開始了該項目的研發(fā)工作,該項目由美國國防部先進研究項目局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)下屬最大限度移動和操控機器人項目(Maximum Mobility and Manipulation robotics program)提供資助。DARPA該項目旨在提高機器人的活動能力。

據(jù)悉,獵豹機器人原型機最近在軟件方面取得了進展,研究人員研發(fā)出了新的“運動算法”,以此計算機器人躍起落地時雙腿所需要的具體力量數(shù)據(jù),以確保能夠在既定速度下,為機器人提供支撐。機械工程學教授金尚裴(Sangbae Kim)認為,該機器人的跑步方式與世界級競跑選手相近。(喻離)

[責任編輯:redsenlin]
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