邊云協(xié)同+實時定位:相輔相成,精準必達

無人車協(xié)同控制系統(tǒng)對其定位子系統(tǒng)精度要求較高,定位子系統(tǒng)的主要任務是實現(xiàn)對每個無人車實時位置的計算。在本次展示中,基于機器視覺的全局定位技術,以邊緣計算的方式就近為機器視覺提供豐富算力,機器視覺所獲取的實時位置信息通過WiFi通信模塊發(fā)送至每個無人車,單個無人車通過WiFi獲取到本體的信息以及鄰居的位置信息,然后通過動點跟蹤控制算法,完成無人車的協(xié)同控制,如動態(tài)的自主編隊、跟隨等協(xié)同任務。

以上便是我們開篇視頻中無人車集群精準變化完成協(xié)同任務的原理。

華為云智能邊緣平臺IEF 讓智能成為可能

華為智能邊緣云生態(tài)經(jīng)理歐爭光為參觀者詳細介紹基于端邊云協(xié)同架構IEF實現(xiàn)無人車協(xié)同控制系統(tǒng)的基本原理與實景演示。

華為云智能邊緣平臺IEF基于KubeEdge和Kubernetes生態(tài)構建,將云原生的技術應用到邊緣計算,為企業(yè)提供具備極致輕量、邊緣智能、強勁算力的云原生邊緣計算平臺,主要優(yōu)勢包括:

●極輕極簡:支持輕量化容器和函數(shù)管理,最小可支持128MB邊緣硬件;極簡運維,百萬節(jié)點快速接入、統(tǒng)一監(jiān)控運維

●邊云協(xié)同:云端訓練、邊緣推理,將40+AI算法延伸到邊緣, 讓帶寬不再成為使能AI的瓶頸;

●安全接入:邊云之間除了支持互聯(lián)網(wǎng)方式接入外,還支持VPN、云專線,提升網(wǎng)絡安全,同時多級證書管理、一機一證書,可以進一步提升數(shù)據(jù)通信的安全。

●離線自治:在邊緣斷網(wǎng)或網(wǎng)絡不穩(wěn)定的情況下,業(yè)務本地自治,提升業(yè)務的連續(xù)性。

此外,依托華為云容器、EI等服務,用戶可以快速完成極其視覺、協(xié)同編隊算法的開發(fā)驗證,并通過華為云智能邊緣平臺IEF對設備、應用、節(jié)點等資源進行端-邊-云”統(tǒng)一管理,快速搭建實驗測試環(huán)境。通過邊云協(xié)同,將容器化后的機器視覺、控制算法等應用下發(fā)到邊緣節(jié)點,基于輕量化容器,可帶來更加高效的資源隔離和部署速度。不僅如此,IEF開放的生態(tài),對X86/ARM/GPU/NPU等多樣異構資源均支持,為以后該系統(tǒng)的擴展性留下了巨大空間。例如,通過基于華為云智能邊緣平臺IEF對異構計算資源的支持和云端統(tǒng)一管理等能力,可以方便快捷將無人機等設備加入該系統(tǒng)中。

除了應用于無人車協(xié)同控制系統(tǒng),華為云智能邊緣平臺目前已在智能交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧園區(qū)、智慧城市等多場景得到廣泛成熟應用,為用戶提供一體化的邊云協(xié)同解決方案。在未來,華為云將基于IEF重點構建邊緣產(chǎn)業(yè)生態(tài),最大限度釋放技術紅利,使能各行業(yè)更充分發(fā)揮邊緣算力優(yōu)勢,加速行業(yè)智能創(chuàng)新。

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