邊云協(xié)同+實(shí)時(shí)定位：相輔相成，精準(zhǔn)必達(dá)

無人車協(xié)同控制系統(tǒng)對其定位子系統(tǒng)精度要求較高，定位子系統(tǒng)的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對每個(gè)無人車實(shí)時(shí)位置的計(jì)算。在本次展示中，基于機(jī)器視覺的全局定位技術(shù)，以邊緣計(jì)算的方式就近為機(jī)器視覺提供豐富算力，機(jī)器視覺所獲取的實(shí)時(shí)位置信息通過WiFi通信模塊發(fā)送至每個(gè)無人車，單個(gè)無人車通過WiFi獲取到本體的信息以及鄰居的位置信息，然后通過動(dòng)點(diǎn)跟蹤控制算法，完成無人車的協(xié)同控制，如動(dòng)態(tài)的自主編隊(duì)、跟隨等協(xié)同任務(wù)。

以上便是我們開篇視頻中無人車集群精準(zhǔn)變化完成協(xié)同任務(wù)的原理。

華為云智能邊緣平臺(tái)IEF 讓智能成為可能

華為智能邊緣云生態(tài)經(jīng)理歐爭光為參觀者詳細(xì)介紹基于端邊云協(xié)同架構(gòu)IEF實(shí)現(xiàn)無人車協(xié)同控制系統(tǒng)的基本原理與實(shí)景演示。

華為云智能邊緣平臺(tái)IEF基于KubeEdge和Kubernetes生態(tài)構(gòu)建，將云原生的技術(shù)應(yīng)用到邊緣計(jì)算，為企業(yè)提供具備極致輕量、邊緣智能、強(qiáng)勁算力的云原生邊緣計(jì)算平臺(tái)，主要優(yōu)勢包括：

●極輕極簡：支持輕量化容器和函數(shù)管理，最小可支持128MB邊緣硬件;極簡運(yùn)維，百萬節(jié)點(diǎn)快速接入、統(tǒng)一監(jiān)控運(yùn)維

●邊云協(xié)同：云端訓(xùn)練、邊緣推理，將40+AI算法延伸到邊緣, 讓帶寬不再成為使能AI的瓶頸;

●安全接入：邊云之間除了支持互聯(lián)網(wǎng)方式接入外，還支持VPN、云專線，提升網(wǎng)絡(luò)安全，同時(shí)多級(jí)證書管理、一機(jī)一證書，可以進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)通信的安全。

●離線自治：在邊緣斷網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的情況下，業(yè)務(wù)本地自治，提升業(yè)務(wù)的連續(xù)性。

此外，依托華為云容器、EI等服務(wù)，用戶可以快速完成極其視覺、協(xié)同編隊(duì)算法的開發(fā)驗(yàn)證，并通過華為云智能邊緣平臺(tái)IEF對設(shè)備、應(yīng)用、節(jié)點(diǎn)等資源進(jìn)行端-邊-云”統(tǒng)一管理，快速搭建實(shí)驗(yàn)測試環(huán)境。通過邊云協(xié)同，將容器化后的機(jī)器視覺、控制算法等應(yīng)用下發(fā)到邊緣節(jié)點(diǎn)，基于輕量化容器，可帶來更加高效的資源隔離和部署速度。不僅如此，IEF開放的生態(tài)，對X86/ARM/GPU/NPU等多樣異構(gòu)資源均支持，為以后該系統(tǒng)的擴(kuò)展性留下了巨大空間。例如，通過基于華為云智能邊緣平臺(tái)IEF對異構(gòu)計(jì)算資源的支持和云端統(tǒng)一管理等能力，可以方便快捷將無人機(jī)等設(shè)備加入該系統(tǒng)中。

除了應(yīng)用于無人車協(xié)同控制系統(tǒng)，華為云智能邊緣平臺(tái)目前已在智能交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧園區(qū)、智慧城市等多場景得到廣泛成熟應(yīng)用，為用戶提供一體化的邊云協(xié)同解決方案。在未來，華為云將基于IEF重點(diǎn)構(gòu)建邊緣產(chǎn)業(yè)生態(tài)，最大限度釋放技術(shù)紅利，使能各行業(yè)更充分發(fā)揮邊緣算力優(yōu)勢，加速行業(yè)智能創(chuàng)新。

xiesc