憑借全球領先的 AI 算法能力,地平線獨樹一幟地設計最先進的邊緣 AI 算法芯片和算法開發(fā)工具鏈,從而開放地支持客戶高效開發(fā)有市場競爭力和差異化的 AI 算法,打造兼具高效能和獨特性的邊緣 AI 芯片解決方案,支持生態(tài)合作伙伴和客戶加速智能汽車以及更廣泛的 AIoT 領域的應用落地。
本次挑戰(zhàn)賽,Waymo 開放了其自動駕駛車輛在 25 個城市收集的超過 1000 萬英里的自動駕駛行駛里程數(shù)據(jù)。Waymo 首席科學家兼項目負責人 Drago Anguelov 表示,該數(shù)據(jù)集是有史以來規(guī)模最大、場景最豐富、最多樣化的自動駕駛數(shù)據(jù)集之一。比賽吸引了包括阿里巴巴達摩院、柏林工業(yè)大學、Google 大腦團隊、華為諾亞方舟實驗室、加州大學伯克利分校、密西根州立大學、商湯科技、圖賓根大學、圖森未來、香港中文大學、中山大學等在內(nèi)的全球?qū)W術界和產(chǎn)業(yè)界頂級自動駕駛研發(fā)團隊積極參與,也包括相當一部分來自 Waymo 的個人參賽者。
Waymo 開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽包括 5 項挑戰(zhàn),地平線在其中 2D 追蹤、3D 檢測、3D 追蹤和域適應四項挑戰(zhàn)中拔得頭籌,在 2D 檢測中獲得第二名,感知算法實力領跑。
算法基因驅(qū)動芯片架構(gòu),研發(fā)最極致效能的 AI 芯片
地平線是一家有強大算法基因的 AI 芯片公司,創(chuàng)始人兼 CEO 余凱博士早在 2010 年帶領團隊獲得首屆 ImageNet 圖像識別評測第一名,是首個在國際人工智能算法競賽中率隊摘得桂冠的華人學者。地平線團隊還曾獲得 KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID 等國際權(quán)威評測的世界第一。
得益于地平線在算法領域的長期技術沉淀和自動駕駛研發(fā)的經(jīng)驗積累,此次挑戰(zhàn)賽,面對最大規(guī)模的數(shù)據(jù)集、最復雜最真實的駕駛場景,地平線參賽團隊充分利用地平線完善的算法開發(fā)基礎設施,自主開發(fā)新穎有效的感知算法,在短時間內(nèi)解決了多個技術難題。
地平線能夠?qū)χ匾獞脠鼍爸械乃惴ㄚ厔葸M行預判,前瞻性地將其計算特點融入到計算芯片架構(gòu)的設計中,使得 AI 芯片能夠隨著算法的演進,始終保持相當高的有效利用率,從而真正意義上受益于算法創(chuàng)新。算法驅(qū)動 AI 芯片設計,秉承協(xié)同優(yōu)化的創(chuàng)新設計理念,地平線重新定義了 AI 芯片的效能,對最新和最先進的深度神經(jīng)網(wǎng)絡算法提供更開放和高效的硬件架構(gòu)。
配合高效算法,搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計算架構(gòu) BPU2.0 的車規(guī)級 AI 芯片征程 2,可提供超過 4TOPS 的等效算力,每 TOPS AI 能力輸出可達同等算力 GPU 的 10 倍以上,典型功耗僅 2W。測試結(jié)果表明,征程 2 在典型算法模型上運行所達到的算力利用率超過 90%,實際效能大幅超過同等算力的其它芯片。今年,地平線征程 2 已經(jīng)實現(xiàn)大規(guī)模前裝量產(chǎn),從而與英特爾 Mobileye EyeQ4,英偉達 Xavier 并列成為業(yè)界僅有的三款量產(chǎn)級車規(guī)智能駕駛芯片。
地平線將于今年推出強大的邊緣 AIoT 芯片旭日 3 和高等級自動駕駛芯片征程 5,其中旭日 3 實際 AI 性能超過英偉達邊緣芯片 TX2,而旗艦級自動駕駛芯片征程 5 具備 96TOPS 的 AI 算力,實際性能超過特斯拉 FSD 芯片。
軟硬結(jié)合,打造高性能自動駕駛計算芯片解決方案
在自動駕駛?cè)蠛诵募夹g——感知、決策、執(zhí)行中,感知是自動駕駛的起點與基石。自動駕駛向高等級不斷發(fā)展,對感知準確性的要求也大幅提升。如何持續(xù)提升感知準確性、挑戰(zhàn)感知極限,是本次挑戰(zhàn)賽考察的核心,也是學界和產(chǎn)業(yè)界不斷研究探索的領域。
在本次挑戰(zhàn)賽中,地平線團隊始終堅持基于實際場景開拓創(chuàng)新的開發(fā)路線,針對數(shù)據(jù)集中的特定細分場景進行算法優(yōu)化,在五項挑戰(zhàn)中斬獲四項第一,感知算法準確率均領先。值得一提的是,地平線參賽團隊針對 3D 檢測任務開發(fā)的算法在域適應任務的特定場景中仍然保持高準確率,展現(xiàn)了強大的泛化性。
面向自動駕駛落地應用的實際需求,地平線將在算法領域的前沿探索轉(zhuǎn)化為賦能產(chǎn)業(yè)的落地實踐,深度融合具有創(chuàng)新性和前瞻性的高效感知算法和極致效能的車規(guī)級 AI 芯片,打造高效的智能駕駛感知解決方案,賦能客戶,加速智能駕駛的應用落地。
地平線基于征程 2 打造的單目視覺 ADAS 解決方案,可在 2W 功耗、低于 100 毫秒的延遲下實現(xiàn)多達 24 大類的物體檢測以及上百種的物體識別,每幀高達 60 個目標及其特征的準確感知與輸出。在關鍵算法指標上如車道線檢測、車輛分類檢測、測距精度等,地平線的數(shù)據(jù)表現(xiàn)已經(jīng)達到或超過國際頭部企業(yè)。不僅如此,該解決方案還專門針對中國道路和場景進行了優(yōu)化,能夠應對復雜行車環(huán)境,如特殊車道線、紅綠燈倒計時檢測、車輛突然斜向插入等。
此外,地平線還推出了具備高性能和高可靠性的 Matrix 2 自動駕駛計算平臺,搭載征程 2 車規(guī)級芯片,可滿足 L2~L4 級別自動駕駛需求,支持在特殊場景或極端天氣的情況下輸出穩(wěn)定的感知結(jié)果,為自動駕駛客戶提供感知層的深度賦能,成為多家頭部 L4 級自動駕駛公司首選的感知計算平臺。
底層賦能,開放生態(tài),高效支持客戶開發(fā)智能駕駛算法
作為全球領先的邊緣 AI 芯片企業(yè),地平線定位為汽車產(chǎn)業(yè)及其更廣泛 AIoT 領域的 Tier2 供應商,通過“天工開物”AI開發(fā)平臺開放賦能,將行業(yè)領先的算法能力和芯片產(chǎn)品開放給客戶。基于地平線強大的算法基因,地平線不但可以設計最先進的算法芯片和算法開發(fā)工具鏈,而且最懂得如何助力客戶開發(fā)有競爭力和差異化的 AI 算法,打造兼具高效能和獨特性的解決方案,加速智能駕駛的應用落地。
今年 6 月,搭載地平線征程 2 的長安旗艦車型 UNI-T 上市發(fā)售,地平線車規(guī)級 AI 芯片正式實現(xiàn)前裝量產(chǎn),這也使得地平線成為繼英特爾和英偉達兩大芯片巨頭之后,全球第三家實現(xiàn)車規(guī)級 AI 芯片前裝量產(chǎn)的科技公司。而長安汽車 UNI-T 則基于地平線極致效能的 AI 芯片以及高效的感知算法,實現(xiàn)了視線亮屏、分心提醒、疲勞監(jiān)測、唇語識別、智能語音拍照等一系列智能化功能,能給用戶提供主動化、個性化、沉浸式的車內(nèi)人機交互。在 ADAS 芯片領域,征程 2 所展現(xiàn)的感知計算性能已經(jīng)在多個指標超越英特爾 Mobileye 的芯片,特別是針對中國路況特殊性質(zhì),已經(jīng)成功簽下來自中國各大汽車集團的十多款定點車型。
目前,地平線已在智能駕駛 ADAS、智能座艙、自動駕駛以及更廣泛的 AIoT 等領域賦能一大批行業(yè)頂級 Tier1s、OEMs、通訊運營商,包括長安、福瑞泰克、奧迪、佛吉亞、SK 電訊、理想等多個頂尖企業(yè)在內(nèi)的合作伙伴正與地平線攜手加速智能駕駛時代的到來。
面向未來,地平線將持續(xù)推動算法和芯片的迭代升級,推進行業(yè)領先的算法與極致效能的芯片深度融合、協(xié)同優(yōu)化,賦能客戶打造更優(yōu)秀的邊緣AI芯片解決方案,加速智能駕駛以及更廣泛的 AIoT 領域的研發(fā)和商業(yè)化落地進程。