(百度盤古賦能工程機械無人化作業(yè))
值得一提的是，在11月24-27日上海寶馬工程機械展(bauma CHINA 2020)上，由百度盤古團隊與徐工合作打造的無人挖掘機項目首次亮相。這是國內首個配合卡車運輸的無人挖掘機作業(yè)系統(tǒng)，搭載百度盤古3D環(huán)境實時建模、最優(yōu)挖掘軌跡規(guī)劃、卡車空間位置實時求解和障礙物自主避障等核心AI技術，配合徐工智能化控制技術，實現了自主土方挖掘、運輸卡車裝載等作業(yè)功能。該合作項目在寶馬展的徐工室外展場環(huán)節(jié)進行了重點展示，成為本屆展會的一大亮點，描繪出工程機械行業(yè)無人化的新景象，彰顯了中國工程機械的硬核實力。
(無人挖掘機亮相2020上海寶馬工程機械展)
無人化成工程機械發(fā)展方向 百度盤古落地成效初顯
無人裝備是未來工程機械技術革新的重要方向。百度盤古依托AI技術構建的完整行業(yè)方案和成功落地案例，將與中國工程機械廠商一起，引領無人化浪潮，為工程機械用戶創(chuàng)造更大的價值。
目前，盤古已落地散裝物料處理場景。在企業(yè)流水線上，百度和徐工合作推出的無人挖掘機，在沒有駕駛人員操作的情況下，自主完成物料挖掘和上料功能，成功實現連續(xù)24小時的全天候作業(yè)，幫助企業(yè)用戶減少75%的相關作業(yè)人員，有效節(jié)省了人力成本。
(百度聯(lián)合徐工推出無人挖掘機 連續(xù)24小時全天無人作業(yè)運行)
盤古已具備自主挖掘、卡車裝載、一鍵挖溝、一鍵平坡等多種數字化自主作業(yè)能力，能夠賦能挖掘機以及其他工程機械的無人化作業(yè)，在保證安全性的前提下，具有低成本、高精度、高可靠性的特點和優(yōu)勢。該平臺支持后裝改造和前裝生產兩種方式，幫助工程裝備企業(yè)用戶減少作業(yè)安全事故、降本增效，賦能工程機械廠商加速技術創(chuàng)新、提升產品競爭力和智能化升級革新。作為開放型平臺，百度盤古正在與生態(tài)伙伴合作，共同開發(fā)露天礦開采和礦石破碎處理等場景的無人化解決方案。
先進AI技術+完整解決方案，百度盤古助力實現無人化作業(yè)
據悉，盤古由百度研究院機器人與自動駕駛實驗室(RAL)聯(lián)合百度智能云事業(yè)部開發(fā)，并和徐工等工程機械頭部主機廠打磨合作，是國內首個基于智能云平臺、軟硬一體、技術全球領先的工程機械無人作業(yè)平臺。盤古賦能的挖掘機在沒有駕駛員操作的情況下，自主感知作業(yè)環(huán)境、規(guī)劃任務并完成作業(yè)，幫助企業(yè)提升生產安全性、降本增效，推動工業(yè)生產向數字化、智能化、安全化、綠色化的目標邁進。
具體而言，核心算法方面，盤古開發(fā)了一套以三維環(huán)境建模、智能感知識別、實時運動規(guī)劃、魯棒運動控制為核心的AI算法，能夠高精度、高可靠性地完成常見的作業(yè)任務。三維環(huán)境感知算法利用低成本相機和激光雷達，實時生成高精度的三維環(huán)境地圖;通過計算機視覺和深度學習等算法，盤古能檢測作業(yè)環(huán)境中的運輸卡車、障礙物、石塊、標識和人員等，也能對作業(yè)物料材質進行識別，及時調整作業(yè)動作;基于3D環(huán)境地圖和高層次任務信息，盤古能夠快速進行多自由度的作業(yè)規(guī)劃和運動路徑規(guī)劃，在提升作業(yè)效率的同時降低能耗和機械損耗;通過高精度運動閉環(huán)控制算法，能夠實現工程機械各機構的精準運動控制，解決了傳統(tǒng)工程機械中運動控制無法閉環(huán)、軌跡難以跟蹤、跟蹤精度差等難題。百度盤古和其他相關工作研究成果已入選機器人、計算機視覺和自動駕駛等領域中的國際頂級會議和期刊，比如Science Robotics、IJRR、RAL、ICRA、IROS和CVPR等。
(百度盤古AI核心算法)
技術方案方面，盤古采用云邊端一體化解決方案，既能為工程機械行業(yè)提供完整的智能作業(yè)，也能作為一個智能作業(yè)單元無縫集成到客戶已有的生產作業(yè)平臺中，落地應用更加高效便捷。
技術方案的搭建，離不開百度大腦、飛槳深度學習平臺和百度智能云在算法、算力層面的有力支撐;其中“AI新型基礎設施”百度大腦輸出核心的感知、規(guī)劃和控制技術，飛槳為深度學習算法提供便捷的核心框架和超大規(guī)模深度學習模型訓練的支持，百度智能云則提供了算力支持和云基礎設施服務。
(盤古無人作業(yè)平臺技術框架)
面對人口紅利的減退、疫情的沖擊，無人施工作業(yè)的需求日益增長。人工智能、云計算、大數據等新興技術正在快速發(fā)展，并助推工程機械行業(yè)向無人化、智能化方向發(fā)展。百度盤古通過先進的AI技術和完整的解決方案，實現了工程機械無人化作業(yè)從0到1的產品跨越，賦能工程機械行業(yè)智能化升級。未來，百度將持續(xù)發(fā)揮在AI技術領域多年積累的優(yōu)勢，以人工智能為抓手、云計算為基礎，助推新基建浪潮，加速產業(yè)智能化進程。
