南方電網(wǎng)與百度飛槳合作的智能巡檢機(jī)器人

由于輸電線路長(zhǎng)、對(duì)時(shí)效性的需求較高，原有的人工現(xiàn)場(chǎng)檢查和人工審核圖像不能夠完全滿足電網(wǎng)巡檢的要求。利用飛槳團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)的高性能目標(biāo)檢測(cè)算法YOLOv3及語(yǔ)義分割算法U-Net,巡檢機(jī)器人突破了干擾力巨大的環(huán)境因素障礙，面向表計(jì)的深層次特征識(shí)別能力得到了大幅提升，模型魯棒性也得到了進(jìn)一步的加強(qiáng)，最終實(shí)現(xiàn)了表計(jì)目標(biāo)檢測(cè)與示數(shù)讀取方面性能的飛躍。過(guò)去工作人員花費(fèi)6個(gè)小時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)巡視，現(xiàn)在只需要在遠(yuǎn)方的主控室一鍵下達(dá)巡檢任務(wù)就輕松完成，大大節(jié)省了南方電網(wǎng)的審核工作量與成本。

為行業(yè)質(zhì)檢提速加分，守護(hù)與日常生活息息相關(guān)的產(chǎn)品質(zhì)量，百度飛槳正持續(xù)落地產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，爭(zhēng)做AI質(zhì)檢勞模。

保護(hù)糧食與森林，AI有妙招

民以食為天，稻谷是我國(guó)糧食安全的重要保障。但水稻田間管理復(fù)雜、農(nóng)活也極其繁重，特別是育苗這一環(huán)節(jié)，俗話說(shuō)“秧好半年稻”。

為了打好水稻繁育的良好基礎(chǔ)、降低成本，蘇州博田采用百度飛槳的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，讓拖拉機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)器人學(xué)會(huì)了視覺(jué)導(dǎo)航。通過(guò)百度飛槳深度學(xué)習(xí)平臺(tái)研發(fā)的水田導(dǎo)航線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用飛槳圖像分割開(kāi)發(fā)套件PaddleSeg中的模型，秧苗可以按列從背景中被分割出來(lái)，并且克服了天氣時(shí)間帶來(lái)的圖像亮度差異和水田里出現(xiàn)的干擾因素，實(shí)現(xiàn)了秧苗列中心線的精準(zhǔn)提??；不僅水稻秧苗識(shí)別準(zhǔn)確率高，導(dǎo)航系統(tǒng)處理效率也大大提升，拖拉機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠根據(jù)水稻秧苗種植情況實(shí)時(shí)調(diào)整航向，避免壓苗等情況，更好保養(yǎng)和管理水稻秧苗。

蘇州博田基于飛槳圖像分割套件開(kāi)發(fā)的水稻秧苗識(shí)別

農(nóng)林不分家，除了農(nóng)業(yè)，百度飛槳在森林防護(hù)上也頗有成果。為了守護(hù)森林安全，護(hù)林員需要進(jìn)行森林巡檢，但常常面對(duì)著工作強(qiáng)度大、巡檢效率低、時(shí)效性差等問(wèn)題，尤其是在面對(duì)森林火情、樹(shù)木砍伐等隱患時(shí)，人工巡檢更是很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

基于飛槳語(yǔ)義套件分割的森林植被分析

在森林巡檢上積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的普宙飛行器精益求精，選擇百度飛槳作為搭檔，基于百度飛槳深度學(xué)習(xí)技術(shù)PaddleSeg和PaddleDetection，專門(mén)為森林巡檢行業(yè)定制開(kāi)發(fā)了一款無(wú)人機(jī)自主飛行平臺(tái)，通過(guò)應(yīng)用管理平臺(tái)GDU Flight MS，讓無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)大范圍森林的自主巡邏、火情監(jiān)測(cè)、非法入侵、森林樹(shù)木砍伐監(jiān)測(cè)等功能。相比過(guò)去的人工巡檢，這套系統(tǒng)效率提高200%，巡檢范圍也從之前的40%提升至100%全范圍覆蓋，召回率由原來(lái)的75.64%提升到90%，準(zhǔn)確率從原來(lái)的69.58%提升至91.6%。百度飛槳已在普宙無(wú)人機(jī)項(xiàng)目的8大行業(yè)、17個(gè)場(chǎng)景落地，并走出國(guó)門(mén)、落地東南亞155個(gè)森林公安分局。

從曾經(jīng)的人工操作，到有了百度飛槳這位AI勞模助力，農(nóng)林等傳統(tǒng)行業(yè)正在智能化加持下在煥發(fā)全新面貌。

賦能智慧醫(yī)療，醫(yī)生病患更信賴

在腫瘤治療中，需要醫(yī)生勾畫(huà)出病灶區(qū)域與需要保護(hù)的正常組織范圍，這一步驟對(duì)放療質(zhì)量起著極為關(guān)鍵的作用。想要完成這項(xiàng)工作，醫(yī)生通常要基于不同部位的50到200張不等的CT或MRI二維影像來(lái)勾畫(huà)出立體影像。病例千變?nèi)f化，醫(yī)生勾畫(huà)的顯示結(jié)果也差異巨大，不僅工作負(fù)擔(dān)重，診療效果也很不確定。

為了讓標(biāo)注更智能、準(zhǔn)確，連心醫(yī)療與飛槳聯(lián)手打造了一套方案，基于放療醫(yī)生勾畫(huà)的CT或MRI多通道影像建立數(shù)據(jù)庫(kù)，并采用圖像剪裁與增強(qiáng)等預(yù)處理提升采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量，在U-net語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)的算法支撐之下，采用假陰假陽(yáng)后處理抑制，最后通過(guò)邊緣檢測(cè)到了勾畫(huà)結(jié)果。

鼻咽癌靶區(qū)MRI標(biāo)記

而在抗疫期間，連心醫(yī)療還基于飛槳開(kāi)發(fā)岀了CT影像肺炎篩查與病情預(yù)估系統(tǒng)，成為樂(lè)前線醫(yī)生的好幫手，可以快速檢測(cè)識(shí)別肺炎病灶，為病情診斷提供病灶的數(shù)量、體積、肺部占比等定量評(píng)估信息。同時(shí)輔以雙肺密度分布的直方圖和病灶勾畫(huà)疊加顯示等可視化手段，為臨床醫(yī)生篩查和預(yù)診斷患者肺炎病情提供定性和定量依據(jù)，提升醫(yī)生診斷和評(píng)估效率。

飛槳正在積極探尋醫(yī)療領(lǐng)域中的每種可能，為醫(yī)生的診斷治療提供更多有效輔助，做人類健康的AI守衛(wèi)者。

在今年“十四五”規(guī)劃中提出要“推進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化”，同時(shí)強(qiáng)調(diào)“把科技自立自強(qiáng)作為國(guó)家發(fā)展的戰(zhàn)略支撐，瞄準(zhǔn)人工智能、量子信息、集成電路等前沿領(lǐng)域”。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)自主研發(fā)、開(kāi)源開(kāi)放、功能完備的深度學(xué)習(xí)平臺(tái)飛槳，持續(xù)迭代更新AI能力與服務(wù)，凝聚了超265萬(wàn)開(kāi)發(fā)者、服務(wù)企業(yè)10萬(wàn)家，并創(chuàng)造了超過(guò)34萬(wàn)個(gè)模型。在智能化浪潮的推進(jìn)下，飛槳將秉持AI勞模的精神、以更敏捷的腳步在技術(shù)創(chuàng)新上持續(xù)領(lǐng)跑，與開(kāi)發(fā)者、產(chǎn)業(yè)伙伴共同為產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程加碼。

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