項目背景
本項目客戶是國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)Top3的企業(yè)，想通過AMR（自主移動機器人）進(jìn)行晶圓庫的晶圓配送，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式，將原廠分揀后的晶圓進(jìn)行跨廠區(qū)搬運。
項目看似簡單，不過是一個工廠的搬運項目，實則不然，長走廊、多廠房、跨場景，加上晶圓昂貴且易碎的特性，都為項目實現(xiàn)增添了不少難度。
項目難點
晶圓極其昂貴且易碎，長距離搬運中禁止抖動；
跨樓層、跨場景搬運，需要和電梯、自動門、貨淋室對接；
搬運過程中存在近800m長走廊，特征差異小，定位難度高。
解決方案
AMR：34 臺Oasis 300UL-SRL（潛伏式自主移動機器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)模組）
PAD：8臺
自動充電樁：10臺
手動充電器：4臺
服務(wù)器：1臺
軟件：FMS調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、Matrix系統(tǒng)、定制呼叫功能
項目亮點
為避免在搬運過程中料車震動導(dǎo)致裝載的晶圓抖動影響晶圓品質(zhì)，斯坦德機器人為客戶定制帶有減震彈簧的料車，且料車封閉，對貴重的晶圓形成充分保護(hù)；
對搬運過程中的電梯、自動門、貨淋室進(jìn)行改造，增加無線對接模塊，使得 AMR 系統(tǒng)與模塊進(jìn)行無線對接達(dá)到自動開關(guān)的效果，實現(xiàn)跨場景高效搬運；
升級定位算法，采用環(huán)境適應(yīng)性新一代定位算法，使得斯坦德AMR即使在長走廊也能精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定運輸。
項目價值
1、 實現(xiàn)了晶圓自動跨廠區(qū)搬運，節(jié)約工廠物流人員51人；
2、 提高了現(xiàn)場物料搬運效率；
3、 提升自動化程度，降低現(xiàn)場工作人員的工作強度，降低疲勞度；
4、 全信息化的設(shè)備管理方案，可實時監(jiān)控每一臺 AMR狀態(tài)。
本案例是AMR在半導(dǎo)體生產(chǎn)過程中的典型應(yīng)用，通過AMR進(jìn)行晶圓搬運，大大減少搬運工人，提高搬運效率，解決擴建廠房招工難問題，達(dá)到自動化升級、降本增效的目的。缺芯潮雖仍在持續(xù)，但中國芯片行業(yè)終將迎來蓬勃發(fā)展，斯坦德機器人目前已服務(wù)于多家半導(dǎo)體行業(yè)頭部客戶，未來也將始終站在半導(dǎo)體企業(yè)角度，不斷提出創(chuàng)新性解決方案，助力中國芯片加快實現(xiàn)國產(chǎn)替代。
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斯坦德機器人（深圳）有限公司：
成立于2016年，專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實現(xiàn)了機器人定位導(dǎo)航算法、操作調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，在全國乃至全球范圍內(nèi)具備領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM導(dǎo)航AMR及廠倉一體的柔性工業(yè)物流解決方案。
斯坦德機器人積極引領(lǐng)AMR在智能制造與工業(yè)4.0領(lǐng)域的應(yīng)用，致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的算法應(yīng)用場景，實現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求，為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報快的初期物流投入，為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球范圍內(nèi)，真正踐行把激光SLAM導(dǎo)航AMR應(yīng)用于大型工業(yè)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。
斯坦德在中、美、日、歐、中東、東南亞等國家和地區(qū)累計完成AMR交付逾2000臺；在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶市占率第一，成功落地項目300+，合作企業(yè)包含華為、富士康、臺達(dá)、華天科技、捷佳偉創(chuàng)等。
