在一項(xiàng)針對Apollo ANP的自動駕駛城區(qū)實(shí)車路測中，裝載有整套ANP方案的威馬W6接受了一系列在外界看來幾乎不可能完成的路跑挑戰(zhàn)：在正午商業(yè)區(qū)、住宿區(qū)稠密分布的城市中心道路中，兩輪車、行人交錯(cuò)分布，路況錯(cuò)綜復(fù)雜，測試車輛需要在這種環(huán)境下完成全程16公里的開放道路測試，難度不可謂不大。
在環(huán)島測試環(huán)節(jié)，三個(gè)方向的車流在四車道匯聚，稍有不慎就會造成剮蹭。而裝載有Apollo ANP的威馬W6在實(shí)時(shí)感知路況的基礎(chǔ)上，借助高精地圖精確判斷了進(jìn)入環(huán)島的時(shí)機(jī)，順利在第一個(gè)出口駛出環(huán)島，成功完成了第一項(xiàng)挑戰(zhàn)。此外，在行駛中，Apollo ANP還能實(shí)時(shí)感知綠化帶旁的兩輪車以及遠(yuǎn)方的行人，并通過識別信號燈、交通符號輔助決策，對紅綠燈進(jìn)行動態(tài)識別提前做出預(yù)判減速，真正做到了未雨綢繆。
在路口掉頭出測試中，狹小的專用掉頭車道以及路口兩側(cè)花池，給車輛識別造成了不小的困擾。但裝載有Apollo ANP的威馬W6還是在這種條件下快速判斷出后方跟車及右側(cè)來車，并預(yù)判了對方的未來決策狀態(tài)，輕松完成掉頭。
主輔路進(jìn)出測試對于輔助駕駛車輛而言挑戰(zhàn)極大，在其它廠商的路跑測試中發(fā)生過多起車禍。這主要緣于車輛需要在狹小空間內(nèi)轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，識別專用車道兩側(cè)的樁桶，而“樁桶挑戰(zhàn)”則是輔助駕駛中鼎鼎有名的“魔鬼”測試，極易出現(xiàn)事故。
在本次路測中，裝載有Apollo ANP的威馬W6還是完成了自動識別并完美規(guī)避樁桶，順利完成挑戰(zhàn)。
面對非機(jī)動車、行人與電動車、三輪車隨意穿梭的小路場景，Apollo ANP依舊能識別遠(yuǎn)方橫穿馬路的行人，實(shí)現(xiàn)緊急避讓。
值得一提的是，路測中出現(xiàn)了一個(gè)處于計(jì)劃外但在生活中極其常見且非常容易造成事故的場景：前車加塞。行駛中，一輛轎車從前方左側(cè)快速插入車道，在測試車輛不遠(yuǎn)處行駛。一般而言，這種情景對經(jīng)驗(yàn)不足的人類司機(jī)也具有較高難度。而裝載有ANP方案的測試車輛則立即做出了向右側(cè)躲避、并自動完成減速的系列動作，無驚無險(xiǎn)地應(yīng)對了考驗(yàn)，充分驗(yàn)證了ANP方案的高安全性。
在回顧Apollo ANP核心城區(qū)路跑的同時(shí)，我們不難發(fā)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛與城市領(lǐng)航輔助駕駛的區(qū)別：市區(qū)道路交通標(biāo)線復(fù)雜、車流密集、交通參與者眾多、交通符號多樣、場景變化快，極易出現(xiàn)突發(fā)情況，留給汽車的決策時(shí)間極短，但感知物體的數(shù)量級和行為預(yù)判的難度卻上升到前所未有的層次。可以說，二者雖只有一詞只差，但對系統(tǒng)能力的考驗(yàn)卻相差了幾個(gè)維度。而在這種環(huán)境下Apollo ANP的表現(xiàn)，無愧是自動駕駛行業(yè)輔助駕駛領(lǐng)域的集大成者。
作為L4級自動駕駛技術(shù)降維釋放到L2級輔助駕駛領(lǐng)域的代表產(chǎn)品，百度Apollo ANP源于百度的純視覺自動駕駛技術(shù)Apollo Lite。該技術(shù)不僅可幫助汽車實(shí)現(xiàn)自主變道、自主掉頭、繞開障礙車等動作，更可有效幫助ADAS系統(tǒng)應(yīng)對從封閉高速環(huán)境進(jìn)入到開放城區(qū)環(huán)境后需要應(yīng)對的高難度預(yù)判挑戰(zhàn)。是中國泛自動駕駛領(lǐng)域L4+技術(shù)下放的代表作。ANP方案僅配備12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，即可為汽車提供360°無死角、多種傳感器類型相互融合的感知方案。這主要源于除去激光雷達(dá)后，Apollo ANP的技術(shù)研發(fā)邏輯、技術(shù)方案及運(yùn)算能力，都與百度Apollo L4級別自動駕駛方案完全一致。Apollo冠絕全球的自動駕駛數(shù)據(jù)與算法積累，可以無縫轉(zhuǎn)移到搭載有Apollo ANP的汽車之上，可靠性與安全性遠(yuǎn)超業(yè)界。
Apollo ANP助力汽車主機(jī)廠商安全開啟城市領(lǐng)航輔助駕駛有著充足的底氣。截至2021年上半年，百度Apollo自動駕駛測試?yán)锍坛^1400萬公里，地圖和道路覆蓋領(lǐng)先全國，自動駕駛專利數(shù)量超2900件。這些數(shù)字不僅是百度Apollo繼續(xù)開啟下一階段技術(shù)躍進(jìn)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，更是將高可靠性與高安全性帶給ANP領(lǐng)航輔助系統(tǒng)車主的堅(jiān)實(shí)保障。
