??點云跟蹤框架PTTR示意圖

近年來,隨著自動駕駛和激光雷達技術的發(fā)展,基于點云的目標跟蹤也獲得了更多的關注。針對點云數(shù)據(jù)特有的挑戰(zhàn)和現(xiàn)有算法的缺陷,在論文《PTTR:?Relational?3D?Point?Cloud?Object?Tracking?with?Transformer》中,商湯研究團隊提出了一個新穎的點云跟蹤框架PTTR,在多個數(shù)據(jù)集上顯著提升了目標跟蹤的準確性,為自動駕駛的安全運行打下了基礎。

商湯科技還聯(lián)合北京航空航天大學劉祥龍教授團隊,共同舉辦了面向復雜場景的魯棒機器學習大賽——Robust?Models?towards?Open-world?Classification。比賽以推動安全可靠AI模型研究為目標,鼓勵打造更安全、更可靠的AI,支持人工智能技術更可持續(xù)地發(fā)展。大賽共吸引286只隊伍、416位參賽者參加。6月19日,大賽在CVPR2022?Art?of?Robustness?Workshop上正式公布獲獎名單。

加強基礎設施與生態(tài)建設,助力成果生成

商湯科技在學術研究及技術創(chuàng)新方面取得的突出成績,離不開領先的軟硬件基礎設施整合的強大算力基礎和領先的算法能力,以及商湯在學術生態(tài)和開源生態(tài)建設方面的長期積累。商湯通過建設并不斷完善以SenseCore商湯AI大裝置為核心的基礎設施,為技術研發(fā)和落地提供重要基礎支撐。研究人員能夠高效地進行科研,快速實驗并驗證新的想法,加速創(chuàng)新與迭代,促進高水平論文的產(chǎn)生,同時解決產(chǎn)業(yè)落地中的問題。

商湯十分重視學術生態(tài)建設。2017年以來,商湯科技陸續(xù)與上海交通大學、南洋理工大學、浙江大學分別成立聯(lián)合研究院或?qū)嶒炇?與清華大學建立“感知計算”產(chǎn)學研深度融合專項計劃,并推動成立全球人工智能高校學術聯(lián)盟,通過與學術界的緊密聯(lián)系,促進各種學術成果的產(chǎn)生以及國際間的學術交流與合作。今年6月11日,商湯科技聯(lián)合全球高校人工智能學術聯(lián)盟成功舉辦“研無止境:商湯論文分享會”活動,匯聚來自商湯科技以及香港中文大學、浙江大學、南洋理工大學、北京大學等高校的研究學者嘉賓,在線解讀在3D視覺、姿態(tài)估計、底層視覺、表征學習、場景理解等領域的CVPR?2022?Oral?論文,分享寶貴學術經(jīng)驗。

此外,商湯持續(xù)鞏固開源生態(tài)建設?;谝曈X算法的開源項目OpenMMLab目前在GitHub已經(jīng)擁有超過5萬顆星,并成功向研究者和業(yè)界開源上千個模型?;跊Q策智能的OpenDILab去年在WAIC大會發(fā)布并向?qū)W術和工業(yè)界開源。在大模型方向,商湯與上海人工智能實驗室及高校聯(lián)合發(fā)布了通用視覺技術體系書生INTERN,并開源了OpenGVLab,助力通用人工智能基礎研究和生態(tài)構建。OpenMMLab還在CVPR期間舉辦了主題為《OpenMMLab:計算機視覺研究和生產(chǎn)基礎平臺》的研討會,邀請學術大咖參與分享討論,共建開源生態(tài)。

隨著基礎設施的構建完善,學術與開源生態(tài)的培育,人工智能技術研究的基礎將能夠更加的穩(wěn)固、更加寬廣。商湯將以此為支撐持續(xù)引領人工智能技術創(chuàng)新,加強AI產(chǎn)業(yè)落地的深化,加快規(guī)?;瘧?推動人工智能技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷取得突破。

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