2025年6月6日，第七屆北京智源大會(huì)在中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心開(kāi)幕。這場(chǎng)匯聚4位圖靈獎(jiǎng)得主、30余位AI企業(yè)CEO、200余位頂尖學(xué)者的“AI界春晚”，以“全球視野、思想碰撞、前沿引領(lǐng)”為內(nèi)核，揭開(kāi)了人工智能從數(shù)字世界邁向物理世界的技術(shù)拐點(diǎn)。

文字編輯｜ 宋雨涵

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技術(shù)突破：

“悟界”系列構(gòu)建物理世界交互基座

智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)在主題演講中宣布推出 “悟界”系列大模型，包含四大核心技術(shù)成果，覆蓋從微觀生命到宏觀機(jī)器智能的全鏈條：

原生多模態(tài)世界模型Emu3

突破性架構(gòu)：基于“下一個(gè)token預(yù)測(cè)”統(tǒng)一文本、圖像、視頻模態(tài)，通過(guò)新型視覺(jué)tokenizer構(gòu)建模態(tài)無(wú)關(guān)的表征空間，實(shí)現(xiàn)任意組合理解與生成。

物理因果推理：王仲遠(yuǎn)以咖啡杯為例說(shuō)明其價(jià)值——“現(xiàn)有模型能描述‘杯子在桌上’，但Emu3可推斷‘杯沿懸空會(huì)墜落’，這是對(duì)物理規(guī)律的真正理解”。

腦科學(xué)模型“見(jiàn)微Brainμ”

首次將fMRI、EEG等腦信號(hào)統(tǒng)一token化，實(shí)現(xiàn)腦活動(dòng)與文本、圖像的雙向映射；

在便攜式腦電設(shè)備上重建感覺(jué)信號(hào)，已應(yīng)用于睡眠分型、腦疾病診斷，并與清華、北大等機(jī)構(gòu)合作探索腦機(jī)接口新場(chǎng)景。

具身智能雙引擎：RoboBrain 2.0 + RoboOS 2.0

RoboBrain 2.0：全球最強(qiáng)開(kāi)源具身大腦，空間推理準(zhǔn)確率提升74%，新增閉環(huán)反饋與深度思考能力；

RoboOS 2.0：跨本體協(xié)作框架響應(yīng)時(shí)延降至3ms以下，支持“機(jī)器人應(yīng)用商店”生態(tài)，代碼量?jī)H為傳統(tǒng)方案的1/10。

微觀生命模型OpenComplex2

在原子分辨率層面模擬生物分子動(dòng)態(tài)構(gòu)象，破解蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)瓶頸，為藥物研發(fā)提供新工具。

通往物理AGI的必經(jīng)之路戰(zhàn)略意圖：

“打造強(qiáng)大的世界模型是人類通往AGI的必經(jīng)之路。”智源大會(huì)上，這一觀點(diǎn)成為共識(shí)。

李飛飛近期在與硅谷風(fēng)投機(jī)構(gòu)a16z的對(duì)話中也探討了“世界模型”概念——這些AI系統(tǒng)不僅能理解和推理文字信息，還能理解物理世界的運(yùn)作規(guī)律。

世界模型代表著智能系統(tǒng)對(duì)物理世界的數(shù)字化理解與預(yù)測(cè)能力。在智能駕駛領(lǐng)域，各企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)已從拼車端算力演進(jìn)到比拼云端構(gòu)建的世界模型能力。

華泰證券分析指出，這將持續(xù)提升車載芯片算力及傳感器精度，對(duì)算法公司和主機(jī)廠技術(shù)研發(fā)能力提出新要求。

億歐智庫(kù)報(bào)告則提醒，世界模型通過(guò)云端訓(xùn)練+車端蒸餾提升泛化能力，但規(guī)?；涞厝允芟抻谒懔Τ杀九c數(shù)據(jù)質(zhì)量?jī)纱箬滂簟?/p>

“大模型技術(shù)路線正從大語(yǔ)言模型轉(zhuǎn)向多模態(tài)尤其是原生多模態(tài)世界模型，”王仲遠(yuǎn)指出，“所有這一切構(gòu)成的世界模型，是實(shí)現(xiàn)物理AGI的重要發(fā)展路徑?！?/p>

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具身智能爆發(fā)

機(jī)器人2.0時(shí)代落地提速

在過(guò)去一年里，具身智能領(lǐng)域呈現(xiàn)出爆發(fā)式的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，已然成為人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合的核心領(lǐng)域。

在本屆智源大會(huì)上，“具身智能”元素?zé)o處不在，熱度空前。在開(kāi)幕式的具身會(huì)客廳環(huán)節(jié)，現(xiàn)場(chǎng)熱鬧非凡，宇樹(shù)、天工、銀河通用三大明星機(jī)器人紛紛登臺(tái)展示絕技，引得觀眾陣陣喝彩。

• 銀河通用Galbot：已在北京7家無(wú)人藥店上崗，今年計(jì)劃擴(kuò)展至京滬深100家門店，實(shí)現(xiàn)零售場(chǎng)景規(guī)模化落地；

• 天工2.0：全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松冠軍，現(xiàn)場(chǎng)展示精細(xì)化“水果擺盤”技能；

• 宇樹(shù)G1：以敏捷格斗動(dòng)作演繹機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制突破。

與此同時(shí)，Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Karol Hausman與宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興、銀河通用創(chuàng)始人兼CTO（同時(shí)也是北京大學(xué)助理教授、智源具身智能研究中心主任）王鶴、穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼上海交通大學(xué)教授盧策吾、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍以及智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)，通過(guò)線上連線的方式，共同探討具身智能的現(xiàn)狀與未來(lái)走向。

技術(shù)路線與底層邏輯

清華大學(xué)教授孫富春認(rèn)為世界模型是全要素模型，空間智能是其視覺(jué)投影，強(qiáng)調(diào)觸覺(jué)糾偏重要性，要構(gòu)建沉浸式數(shù)字物理系統(tǒng)；清華大學(xué)研究員趙明國(guó)提出類腦算法可替代傳統(tǒng)控制器，人形機(jī)器人發(fā)展需向視覺(jué)決策等升級(jí)，人類進(jìn)化底層運(yùn)動(dòng)智能有啟示意義。

數(shù)據(jù)瓶頸突破

銀河通用王鶴主張采用合成數(shù)據(jù)為主的具身大模型訓(xùn)練范式，其機(jī)器人Galbot已在多場(chǎng)景落地；上海人工智能實(shí)驗(yàn)室龐江淼認(rèn)為合成數(shù)據(jù)有助于泛化，但實(shí)現(xiàn)全合成數(shù)據(jù)零樣本泛化需時(shí)間；北京大學(xué)盧宗青提出利用互聯(lián)網(wǎng)視頻預(yù)訓(xùn)練姿態(tài)生成模型解決數(shù)據(jù)稀缺問(wèn)題；清華大學(xué)高陽(yáng)指出機(jī)器人數(shù)據(jù)采集成本高、難描述，可利用互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)解決仿真與現(xiàn)實(shí)差距；北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心唐劍認(rèn)為虛實(shí)結(jié)合是正確方式，世界模型能模擬規(guī)律、生成數(shù)據(jù)、預(yù)測(cè)變化。

通用泛化能力構(gòu)建

智源具身多模態(tài)大模型中心仉尚航認(rèn)為構(gòu)建具身快慢系統(tǒng)是從“單一任務(wù)/本體”邁向“通用泛化”的關(guān)鍵，介紹了兩條技術(shù)路線及相關(guān)最新工作；北京郵電大學(xué)方斌指出視觸覺(jué)感知是邁向“精準(zhǔn)操作”的核心，需通過(guò)多種方式解決操作穩(wěn)定性與泛化性難題。

智源研究院理事長(zhǎng)黃鐵軍在閉幕致辭中表示，智源持續(xù)布局類腦等方向的研究，意在構(gòu)造精細(xì)完整的物理智能體，從原子到器官打造媲美人類的物理智能體。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的脈沖視覺(jué)芯片，功能類似人眼，速度比人眼快千倍，就是為具身智能準(zhǔn)備的“超級(jí)電眼”。2024年底登上Nature子刊封面的智源線蟲(chóng)，實(shí)現(xiàn)秀麗線蟲(chóng)神經(jīng)系統(tǒng)、身體與環(huán)境的閉環(huán)仿真，能夠自主覓食，逼真詮釋了具身理念。5-10年，具身智能有望代替人類從事不愿干、危險(xiǎn)的勞動(dòng)，但這并非具身智能的終極目標(biāo)。人類從地球演化出來(lái)，只適合在地球生存，生理上不適合移民到其他星球。2045 年具身智能有望全面超越人類，代表人類走向星際，“我們的目標(biāo)是星辰大海！我們的使命偉大而光榮！”

安全警鐘

圖靈獎(jiǎng)得主呼吁全球協(xié)同治理

在AI技術(shù)高歌猛進(jìn)之際，安全警鐘長(zhǎng)鳴。圖靈獎(jiǎng)得主約書亞·本吉奧在大會(huì)尖峰對(duì)話環(huán)節(jié)發(fā)出警示：當(dāng)前AI在規(guī)劃、推理等領(lǐng)域進(jìn)步飛速，部分前沿模型已顯現(xiàn)自我保護(hù)、欺騙性對(duì)齊等類生物主體行為。

本吉奧警告，若形成 “智能+自主目標(biāo)+行動(dòng)能力”組合將引發(fā)失控風(fēng)險(xiǎn)，甚至可能威脅人類生存。

“要在AGI可能于5年內(nèi)達(dá)到人類水平的緊迫時(shí)間窗口內(nèi)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與全球協(xié)作筑牢安全防線?！彼粲跬苿?dòng)全球協(xié)同治理，建立國(guó)際監(jiān)管框架與技術(shù)驗(yàn)證機(jī)制。

另一位圖靈獎(jiǎng)得主理查德·薩頓則提出不同思路：以去中心化合作替代中心化控制，通過(guò)信任、協(xié)調(diào)和市場(chǎng)機(jī)制引導(dǎo)AI與人類共生。

智源研究院持續(xù)推進(jìn)AI安全底層關(guān)鍵技術(shù)研究，2024年3月發(fā)起并承辦我國(guó)首個(gè)AI安全國(guó)際對(duì)話高端閉門論壇，與全球AI領(lǐng)袖聯(lián)合簽署《北京AI安全國(guó)際共識(shí)》。

結(jié)語(yǔ)：

王仲遠(yuǎn)指出，大模型技術(shù)演進(jìn)遠(yuǎn)未抵達(dá)終點(diǎn)，而當(dāng)前大語(yǔ)言模型的性能提升正面臨顯著瓶頸，主要源于互聯(lián)網(wǎng)高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的枯竭與同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。

“悟界”系列的推出標(biāo)志著中國(guó)AI研究從“數(shù)字AGI”邁向 “物理AGI” 的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。當(dāng)Emu3能理解咖啡杯放桌沿會(huì)摔碎，當(dāng)RoboBrain 2.0能精準(zhǔn)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人行動(dòng)路徑，當(dāng)Brainμ解碼人腦信號(hào)——物理世界的運(yùn)行規(guī)則正被AI重新書寫。

lixiangjing

算力豹主編