▍性能為王，落地領先

目前，大多數(shù)人形機器人與具身智能企業(yè)已經(jīng)達成基本共識，在人形機器人的下半場，機器人技術最終的價值在于落地應用。在多個人形機器人與具身智能實驗室落地項目中，我們經(jīng)常看到因時靈巧手的身影。

不少人對我們感慨，因時的手確實“很強”。

在具身智能快速落地場景的當下，人形機器人要求靈巧手的高效工作，已經(jīng)絕非簡單的指尖“開合”動作那么簡單，而是要求其內(nèi)在性能指標，能夠構筑機器人執(zhí)行能力的真實天花板。機器人大講堂發(fā)現(xiàn)，因時機器人深諳此道，在產(chǎn)品定義之初，便基于對用戶真實需求的精準洞察，憑借精度、力量與可靠性的三重奏，定義起了行業(yè)新標桿。

例如深入精密裝配、精細抓取等場景中，細微的偏差足以導致任務失敗，毫米級精度始終才是決定大多任務成功率的關鍵密碼。而因時靈巧手的重復定位精度高達0.2mm，這一被許多同行忽視的關鍵指標，恰恰成為其核心競爭力的體現(xiàn)。

0.2mm的重復定位精度，意味著因時靈巧手的每一次抓取、放置、操作都具備極高的可預測性和一致性，在自動化生產(chǎn)線上，搭載因時靈巧手的人形機器人，能夠穩(wěn)定、精準地完成插件、擰螺絲、精密部件組裝等任務，無需反復調(diào)整，真正實現(xiàn)了高成功率的作業(yè)，這無疑幫助人形機器人從“能工作”邁向“能可靠工作”的質變。

除了精度，業(yè)內(nèi)大多做靈巧手的企業(yè)另外一個認知誤區(qū)在于負載。在此前多個公開演講中，因時機器人CMO房海南都犀利地指出：靈巧手的抓握能力≠整機負載，反倒是指尖力量這一形容，才真正直指靈巧手的核心指標。

其邏輯在于，類似人形機器人末端負載的瓶頸，通常在機械臂而非靈巧手本身，宣稱過高的負載往往容易使人忽略了機械臂的實際能力、抓取姿態(tài)、物體表面摩擦系數(shù)、抓取穩(wěn)定性等多重復雜因素。

在靈巧手的應用場景和實際語境中，大多用戶所真正關心的恰恰只是靈巧手自身輸出力的能力，即其“手勁”這個人類的評估指標。針對行業(yè)對負載指標的誤區(qū)，因時提出”指尖輸出力這一核心指標，直接且明確反映手指在接觸點能夠施加的有效作用力。指尖輸出力越強的靈巧手越能夠牢固抓取形狀各異、材質多樣的物體，從而使其能夠適應從工業(yè)生產(chǎn)線到未來家庭服務的廣泛需求場景。

除此之外，因時靈巧手還具備毫秒級的動態(tài)響應速度。

這意味著它能夠近乎實時地執(zhí)行來自控制系統(tǒng)的指令，無論是快速抓取移動中的物體，還是在精細操作中根據(jù)微小反饋進行即時調(diào)整，都能游刃有余。這種高速響應能力，確保了靈巧手能夠完美匹配日益智能化的人形機器人以及具身智能平臺任務執(zhí)行需求，讓敏捷的“大腦”借助同樣敏捷的“肢體”，告別“樹懶式”執(zhí)行的尷尬。

無論是7×24小時運轉的無人工廠，人潮涌動的商業(yè)超市，還是未來進入家庭環(huán)境，穩(wěn)定可靠執(zhí)行任務是人形機器人以及具身智能必須具備的“萬金油”屬性。因時機器人的靈巧手，就有著工業(yè)級可靠性，其支持突發(fā)狀況斷電自鎖，具備更強的安全機制，防止抓取的物體意外掉落造成危險或損失。

這種無處不在的可靠性設計，也是客戶敢于大規(guī)模部署、將機器人應用于關鍵任務的信心之源。

▍自研自產(chǎn)，掌控驅動“深水區(qū)”

靈巧手卓越性能的底層驅動力，源自其核心的驅動單元。

因時機器人“手”的核心競爭力，在于其完全自主研發(fā)并量產(chǎn)的微型伺服電缸技術。這項技術是靈巧手高性能、小型化、高可靠性的基石，也是因時構建極高技術壁壘的“深水區(qū)”。

得益于自主研發(fā)并量產(chǎn)的微型伺服電缸技術，因時近年來率先突破行業(yè)瓶頸，實現(xiàn)了高集成度的驅控一體化設計，達成了性能與體積的完美平衡。其通過將精密電機、高精度傳感器、高性能控制器和精密傳動機構高度集成于極小的空間內(nèi)，這種設計革命性地解決了電機外置+皮帶傳統(tǒng)帶來的效率損失大、響應慢、噪音高、易磨損等一系列問題。

同時，驅控一體化還能在指尖方寸之間迸發(fā)出強勁而精準的力輸出，具備毫秒級響應速度，能讓控制指令直達執(zhí)行手指末端，無中間環(huán)節(jié)延遲。因為這種驅動系統(tǒng)內(nèi)置的做法，使得高精度位置、力傳感器能實現(xiàn)控制閉環(huán)，從而達到0.2mm這種卓越控制精度，也間接簡化了傳動鏈，減少了故障點，使得壽命大幅提升。

為了打通核心元器件全鏈路，因時機器人近年來強化了自研自產(chǎn)能力，實現(xiàn)了從“根技術”到最終產(chǎn)品的打通。拿高精度行星滾柱絲杠舉例，作為實現(xiàn)高精度直線運動轉換的核心，因時機器人早在2022年就攻克了微型行星滾柱絲杠的量產(chǎn)工藝難題，并率先將其大規(guī)模應用于工業(yè)領域。

目前，隨著特斯拉人形機器人大火，行星滾柱絲杠被不少機構認為是相比傳統(tǒng)滾珠絲杠具有更高的剛性、承載能力和更長的使用壽命的首選。而因時此前僅采用行星滾柱絲杠的微型伺服電缸年出貨量就達萬臺，早已驗證了其技術的成熟度和量產(chǎn)能力，構建了因時機器人定義行業(yè)標準的“硬實力”。

▍全棧能力鑄就可靠交付

當然，機器人大講堂認為，在競爭激烈的機器人核心部件領域，半年4000臺靈巧手銷量的成績，絕非僅靠單一產(chǎn)品的技術優(yōu)勢就能達成。

因時機器人其實已經(jīng)構建了一套覆蓋設計、結構、算法、工藝、驗證的完整產(chǎn)品開發(fā)與制造體系，形成了強大的系統(tǒng)性交付能力，這才是其市場領導地位的堅實底座。

由于微型伺服電缸和靈巧手的制造涉及大量精密機械加工、微裝配、高精度檢測等復雜工藝。在技術基礎上，因時近年來陸續(xù)建立了完善的內(nèi)部制造體系，擁有先進的自動化生產(chǎn)與檢測設備，并持續(xù)投入工藝研發(fā)，攻克了如微型行星滾柱絲杠量產(chǎn)、微小精密部件一致性裝配等業(yè)界難題，最終讓產(chǎn)品的品質與一致性逐步達到了業(yè)界領先。這使得因時能夠滿足全球頭部客戶大批量、高質量、準時交付的嚴格要求，將“實驗室精品”轉化為“市場爆品”。

可以說“設計→結構→算法→工藝→驗證→量產(chǎn)→交付”的全棧能力閉環(huán)，正是因時機器人將技術優(yōu)勢轉化為市場統(tǒng)治力的核心密碼，而如今半年4000臺靈巧手銷量的飆升，正是市場對因時系統(tǒng)性能力的最大認可。

▍全新靈巧手即將亮相

站在人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的前夜，手握核心技術與量產(chǎn)交付能力的因時機器人，在夯實當前市場領導地位的同時，從未停止對技術前沿的探索和對用戶未來需求的洞察。持續(xù)的高強度研發(fā)投入，即將迎來新的成果轉化。

據(jù)可靠消息，因時機器人計劃于今年內(nèi)重磅發(fā)布兩款全新靈巧手產(chǎn)品。這不僅是對現(xiàn)有產(chǎn)品線的有力補充，更預示著其在機器人執(zhí)行器領域的技術布局進入更深、更廣的維度。

2024年近2000臺靈巧手出貨量，25年上半年達成4000臺的輝煌戰(zhàn)績，讓因時機器人以絕對的優(yōu)勢穩(wěn)居靈巧手行業(yè)龍頭地位。這也向業(yè)界持續(xù)證明，企業(yè)堅持在核心技術上十年磨一劍的自主研發(fā)與全鏈路掌控，正在構建難以逾越的技術深水區(qū)，強大的正向研發(fā)、精密制造、嚴苛驗證和規(guī)?；桓扼w系，將形成強勁的系統(tǒng)性競爭力。

期待因時機器人能夠堅持持續(xù)創(chuàng)新的步伐，以及與對技術深水的無畏探索，繼續(xù)引領全球機器人靈巧手技術發(fā)展的浪潮，并為整個人形機器人產(chǎn)業(yè)的落地應用注入更強大的動能，也期待未來之“手”，因時鑄就。

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