而就在此前一天，美國初創(chuàng)企業(yè)Figure AI推出了第三代人形機(jī)器人Figure 03，展示其在家庭環(huán)境中端茶送水、整理房間的靈巧身手。宣布其首期年產(chǎn)能目標(biāo)達(dá)1.2萬臺(tái)，未來四年累計(jì)產(chǎn)量計(jì)劃突破10萬臺(tái)。

2025年被視為產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的元年，在“政策+技術(shù)+需求”三重共振下，人形機(jī)器人從虛擬走向現(xiàn)實(shí)，走向更多應(yīng)用新場景。

文字編輯｜宋雨涵

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全球巨頭動(dòng)態(tài)：

技術(shù)迭代與戰(zhàn)略升級

過去兩個(gè)月，從波士頓動(dòng)力到特斯拉，從微軟、英偉達(dá)到一眾獨(dú)角獸，全球的科技力量仿佛被瞬間點(diǎn)燃，人形機(jī)器人賽道以前所未有的速度升溫。這不僅僅是機(jī)械工程的進(jìn)步，更是“具身智能”（Embodied AI）的革命性突破——當(dāng)強(qiáng)大的AI大腦擁有了可以與物理世界交互的“身體”，一個(gè)全新的時(shí)代或許正在開啟。

波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics），這位機(jī)器人界的“老大哥”，再次用實(shí)力捍衛(wèi)了其王者地位。10月下旬，其明星機(jī)器人Atlas展示了驚人的完全自主操作能力。在模擬工業(yè)場景中，Atlas不再需要人類的實(shí)時(shí)遙控或預(yù)設(shè)腳本，而是像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的工人，自主定位、抓取并搬運(yùn)汽車部件。當(dāng)遇到障礙時(shí)，它甚至能自行調(diào)整策略。這一飛躍得益于其與豐田研究院（TRI）合作引入的“大型行為模型”，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)了“舉一反三”。

與此同時(shí)，跨界巨頭特斯拉（Tesla）的“擎天柱”（Optimus）項(xiàng)目也在加速奔跑。10月中旬的視頻顯示，Optimus已能負(fù)重約16.3公斤行走，并實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。盡管其自主性被指仍需遠(yuǎn)程人工干預(yù)，但CEO埃隆·馬斯克描繪的“2040年全球部署100億臺(tái)”的宏大藍(lán)圖，以及特斯拉無與倫比的規(guī)?；圃旌统杀究刂颇芰?，讓所有人都不敢小覷這位“野心家”。

然而，真正攪動(dòng)風(fēng)云的，是一批獲得巨額資本加持的創(chuàng)業(yè)“新貴”。其中最耀眼的莫過于Figure AI。這家成立僅兩年的公司，在今年2月完成了由微軟、英偉達(dá)、OpenAI及亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯等巨頭參與的6.75億美元融資，估值飆升。其與OpenAI的合作，讓Figure 01成為了第一個(gè)真正意義上由大模型驅(qū)動(dòng)、能與人進(jìn)行自然語言交互的人形機(jī)器人，被譽(yù)為“GPT時(shí)刻”的雛形。

此外，Agility Robotics的Digit機(jī)器人憑借其獨(dú)特的鳥型雙足設(shè)計(jì)，在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，不僅登上了《時(shí)代》雜志封面，更宣布將建設(shè)全球首條人形機(jī)器人生產(chǎn)線，計(jì)劃年產(chǎn)萬臺(tái)。而在中國，優(yōu)必選科技（UBTech）、達(dá)闥科技（CloudMinds）、傅利葉智能（Fourier Intelligence）以及新晉獲得阿里投資的Robot Era等公司，也正依托本土完善的供應(yīng)鏈和龐大市場，奮起直追，形成了百花齊放的競爭格局。

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創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)：

資本熱潮與技術(shù)創(chuàng)新

近兩個(gè)月，人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司頻獲巨額融資，新成果層出不窮，成為行業(yè)的一大亮點(diǎn)。下圖直觀地展示了近十年來人形機(jī)器人領(lǐng)域的融資趨勢。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年全球人形機(jī)器人初創(chuàng)公司的風(fēng)險(xiǎn)投資總額已接近10億美元，創(chuàng)下歷史新高。進(jìn)入2025年，熱度不減，僅前幾個(gè)月又有超過4.74億美元資金注入。各國政府也紛紛出臺(tái)政策，中國的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》、美國的DARPA項(xiàng)目、日本的“機(jī)器人新戰(zhàn)略”以及歐盟的“地平線歐洲”計(jì)劃，都在為這場競賽添柴加火。

技術(shù)突破：AI賦能與自主智能

資本市場的投資并不是平白無故的，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在邁入AI賦能與自主智能階段，這一突破無不向大眾宣示著產(chǎn)業(yè)落地更近一步。

其中最引人注目的是大型語言模型（LLM）與機(jī)器人控制的融合。以往，機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)主要依賴工程師預(yù)先編寫的程序或腳本，缺乏自主決策能力。而現(xiàn)在，通過引入類似ChatGPT的大模型，機(jī)器人可以從自然語言指令中理解任務(wù)意圖，并生成相應(yīng)的行動(dòng)方案。
例如，前文提到的Figure AI與OpenAI合作，讓人形機(jī)器人具備了一定的語言對話和任務(wù)規(guī)劃能力。當(dāng)人類用戶用語言下達(dá)指令時(shí)，機(jī)器人能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)化為具體的操作步驟。這種“會(huì)說話”的機(jī)器人被視為邁向通用人工智能的重要一步。
波士頓動(dòng)力也在探索將大模型用于機(jī)器人行為規(guī)劃。今年8月，波士頓動(dòng)力與豐田研究院演示了Atlas使用“大型行為模型”（Large Behavior Model）執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的成果。該模型通過學(xué)習(xí)海量人類行為數(shù)據(jù)，可以讓Atlas更快地學(xué)會(huì)新技能，并在不同任務(wù)間進(jìn)行遷移。這意味著未來機(jī)器人無需針對每個(gè)任務(wù)重新編程，而是通過類似人類學(xué)習(xí)的方式掌握技能，大大提高了開發(fā)效率。

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從虛擬走向現(xiàn)實(shí)

產(chǎn)業(yè)化落地不斷加速

隨著技術(shù)逐步成熟，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景正從實(shí)驗(yàn)室拓展到現(xiàn)實(shí)世界的各個(gè)領(lǐng)域。目前來看，工業(yè)和物流是最被看好的切入點(diǎn)。

在制造業(yè)工廠中，人形機(jī)器人可以承擔(dān)搬運(yùn)、裝配、噴涂等工作，尤其適合那些需要人形手臂和靈巧操作的工位。例如，日本川崎重工已經(jīng)開始測試本田Asimo技術(shù)衍生的機(jī)器人在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上協(xié)助工人擰螺絲。

在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以在倉庫中上下貨架、分揀包裹，完成過去只有人工才能勝任的工作。Agility Robotics的Digit機(jī)器人正是瞄準(zhǔn)這一場景，其設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)倉庫的樓梯和狹小通道，將貨物從貨架搬運(yùn)到打包區(qū)。沃爾瑪?shù)攘闶劬揞^也對人形機(jī)器人表現(xiàn)出興趣，希望利用它們在配送中心提高效率、緩解用工荒。

在服務(wù)業(yè)，從醫(yī)院的藥品配送、政務(wù)大廳的咨詢引導(dǎo)，到餐廳的迎賓送餐，我們已經(jīng)能看到人形機(jī)器人的初步應(yīng)用。優(yōu)必選的Walker系列機(jī)器人已在多個(gè)公共服務(wù)場景中亮相。

而在更遙遠(yuǎn)的未來，家庭將是人形機(jī)器人的終極目標(biāo)。亞馬遜對Agility Robotics的投資，早已顯露出其布局家庭機(jī)器人管家的野心。盡管目前還面臨成本和功能的雙重制約，但一個(gè)能打掃衛(wèi)生、陪伴老人、輔導(dǎo)孩子的機(jī)器人伙伴，無疑是科技帶給未來家庭最浪漫的想象之一。

結(jié)語：

人形機(jī)器人正站在技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的前夜。近期的一系列進(jìn)展令人振奮，展示了這一領(lǐng)域蘊(yùn)藏的巨大潛能。從波士頓動(dòng)力Atlas的驚艷亮相，到Figure AI展示其在家庭環(huán)境中端茶送水、整理房間的靈巧身手。我們仿佛看到了機(jī)器人時(shí)代的曙光，人形機(jī)器人融入社會(huì)，出現(xiàn)在我們的日常生活中，我想只是時(shí)間問題！

lixiangjing

算力豹主編