徑流式民用無人機(jī)可能會有某種形式的避障系統(tǒng),因?yàn)槁?lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)通常會對無人駕駛測試中諸如此類的情況小題大做。他們盡可能地避免如騎車、靜謐的樹林那樣近似靜止或者慢速運(yùn)行的事物。
那么,他們對快速運(yùn)行的事物又是怎么計(jì)劃的呢? DARPA已經(jīng)走在無人機(jī)技術(shù)的最前沿,但這種技術(shù)是如何保持空域無故障的?
回答是?蜘蛛感官無人機(jī)。
DARPA最近進(jìn)行了一項(xiàng)新的“感知和規(guī)避”系統(tǒng)測試,允許無人駕駛飛機(jī)監(jiān)測進(jìn)入可視范圍的飛行器,即使在進(jìn)入可視范圍之前亦可。
該系統(tǒng)有一個(gè)鞋盒大小的形狀,使用一臺光學(xué)相機(jī)進(jìn)行監(jiān)測,并且采用了“被動(dòng)測距功能?!边@些特點(diǎn)使無人機(jī)可以預(yù)測附近飛機(jī)是否越過其飛行軌跡,并根據(jù)航空安全法規(guī)的要求指導(dǎo)最佳的規(guī)避動(dòng)作。
這是DARPA為致力打造一個(gè)低成本,易安裝、以監(jiān)測迎面而來或越過的飛行器的系統(tǒng)的一部分工作。下一階段目標(biāo)是使其體積更小,增加新功能,如具有可監(jiān)測到地平線以下飛行器的能力。
【更多行業(yè)資訊,請關(guān)注DOIT官方微信(微信號:doitmedia),關(guān)注科技與數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì),洞察IT走向DT。】