它身高170厘米，體重約為55公斤，整機(jī)共32個自由度，其關(guān)節(jié)最大扭矩330?！っ?，常態(tài)行走速度達(dá)每秒2米，可實現(xiàn)上下蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等人類動作，運(yùn)動性能堪稱媲美國際運(yùn)動健將。

姚淇元介紹，它在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題，徹底告別其他機(jī)器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態(tài)步伐，實現(xiàn)了走平、走快、走穩(wěn)、走優(yōu)雅的目的，極大地縮小了機(jī)器人與人類之間的差距；它還重新定義了人形概念，它是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機(jī)器人步態(tài)提升到真人標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，加上靜止身形與運(yùn)動姿態(tài)都是優(yōu)雅且節(jié)能的，進(jìn)一步打破了機(jī)器人與真人之間的壁壘。

眾擎公司憑借多年積累的發(fā)明專利群，實現(xiàn)了整機(jī)全棧自研。同時，眾擎也是全球少數(shù)幾家同時具備三大類型高性能動力關(guān)節(jié)研發(fā)能力的人形機(jī)器人公司之一。目前，眾擎已研發(fā)設(shè)計并測試通過了10款人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)能夠滿足從四足到人形，從工業(yè)級別到生活服務(wù)級的綜合需求。

針對當(dāng)前人形機(jī)器人在軟硬件技術(shù)路線上共識尚未完全形成的現(xiàn)狀，姚淇元表示，盲目跟隨其他公司的技術(shù)路線可能并不明智。在SE01的設(shè)計中，眾擎走出了一條獨(dú)特的技術(shù)路線，注重實現(xiàn)壽命更長且成本更低的解決方案。在不使用六維力傳感器和行星滾柱絲桿的情況下，SE01依然能夠流暢運(yùn)行，并達(dá)到工業(yè)級壽命（超過10年）?！拔蚁嘈?，在深圳生產(chǎn)的這款系列產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)都處于領(lǐng)先地位。

——姚淇元

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開放開源 進(jìn)軍具身智能領(lǐng)域

持續(xù)推動具身智能革命性創(chuàng)新

SE01的震撼亮相，彰顯了眾擎全力進(jìn)軍具身智能領(lǐng)域的堅定決心，同時也為具身智能技術(shù)的未來持續(xù)進(jìn)步奠定了堅實的基礎(chǔ)。在采訪之日，眾擎公司大門前的一行大字格外引人注目——“致力于成為全球領(lǐng)先的通用人形機(jī)器人制造商，持續(xù)引領(lǐng)具身智能的革命性創(chuàng)新”。

據(jù)姚淇元介紹，目前面向科研教育領(lǐng)域的SA01雙足人形機(jī)器人，每日產(chǎn)量可達(dá)3至4臺，且已成功獲得并交付超過百臺的訂單。此外，眾擎還與STEMHUB合作，將人形機(jī)器人引入課堂，共同推動K12教育領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新。而SE01與PM01兩款產(chǎn)品則主要面向工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域，其中PM作為高性能硬件平臺，可接入開發(fā)者生態(tài)，使兩款機(jī)器人能夠在多場景中實現(xiàn)定向應(yīng)用。

眾擎不僅迅速推出了可規(guī)?；a(chǎn)的產(chǎn)品，還保持了極具競爭力的價格優(yōu)勢。創(chuàng)始人趙同陽透露，SE01機(jī)器人的成本被控制在10萬元以內(nèi)。姚淇元也進(jìn)一步表示，未來眾擎計劃將全尺寸人形機(jī)器人的售價定在15萬元至20萬元之間。這一戰(zhàn)略不僅讓更多企業(yè)和個人有機(jī)會接觸和應(yīng)用先進(jìn)的人工智能技術(shù)，也讓眾擎在市場競爭中保持了價格和技術(shù)上的雙重優(yōu)勢。

“眾擎在六個月內(nèi)展現(xiàn)了驚人的速度和效率，用親民的價格傳遞了我們的誠意，以全開源的方式展現(xiàn)了我們的格局?！币︿吭獜?qiáng)調(diào)，具身智能領(lǐng)域的競爭已經(jīng)全面展開，眾擎將努力在具身智能領(lǐng)域取得領(lǐng)先地位，掌握人形機(jī)器人的話語權(quán)，成為AI行業(yè)的引領(lǐng)者。

“2025年對眾擎來說至關(guān)重要，我們將與世界各地的具身智能機(jī)器人科技企業(yè)相互學(xué)習(xí)，同時充分發(fā)揮我們的研發(fā)能力和深圳科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的優(yōu)勢，加速發(fā)展?！币︿吭硎?，眾擎所在的深圳是一座以快速發(fā)展著稱的科創(chuàng)城市，這也是他們信心的重要來源。

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震驚英偉達(dá)科學(xué)家

英偉達(dá)高級AI研究科學(xué)家Jim Fan看到視頻也倍感驚訝：“這是真的嗎？真不是Sora生成的嗎？”

英偉達(dá)早已對具身智能虎視眈眈

作為全球AI算力領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，NVIDIA在智能機(jī)器人版圖上，主要聚焦于大模型、數(shù)據(jù)資源及開發(fā)平臺這三大支柱，旨在構(gòu)建一個完善的機(jī)器人底層開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。

自2018年起，NVIDIA便邁出了進(jìn)軍智能機(jī)器人領(lǐng)域的步伐。當(dāng)年，公司推出了NVIDIA Isaac，這是一個集全新硬件、軟件及虛擬世界機(jī)器人仿真器于一體的綜合解決方案，同時發(fā)布了專為機(jī)器人設(shè)計的計算機(jī)平臺Jetson Xavier及其配套的軟件工具包，標(biāo)志著NVIDIA正式進(jìn)軍智能機(jī)器人領(lǐng)域。

在接下來的幾年里，即從2019年至2022年，NVIDIA在智能機(jī)器人領(lǐng)域展開了全面布局。2019年，公司推出了Isaac軟件開發(fā)套件（SDK）；2021年，又推出了Omniverse平臺；而在2022年，NVIDIA則推出了Isaac Nova Orin等產(chǎn)品，進(jìn)一步鞏固了其在智能機(jī)器人領(lǐng)域的地位。

步入2023年，NVIDIA再次發(fā)力，發(fā)布了新一輪的“生成式AI＋機(jī)器人”戰(zhàn)略藍(lán)圖，強(qiáng)勢推進(jìn)智能機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。依托最新的生成式AI技術(shù)和先進(jìn)的仿真技術(shù)，NVIDIA推出了全新的Jetson AGX Orin工業(yè)級模塊，并宣布了Isaac ROS和Isaac Sim軟件的最新版本，不僅全面提升了產(chǎn)品性能，還大大降低了使用難度。

結(jié)語

隨著SE01的驚艷亮相，眾擎不僅在具身智能領(lǐng)域邁出了堅實的一步，更為該領(lǐng)域的未來革新奠定了堅實的基礎(chǔ)。這款機(jī)器人的推出，不僅彰顯了眾擎全力進(jìn)攻具身智能賽道的決心，更為整個行業(yè)樹立了一個新的標(biāo)桿。

展望2025年，眾擎深知這將是一個極為關(guān)鍵的一年。他們將與世界范圍內(nèi)的具身智能機(jī)器人科技企業(yè)相互借鑒學(xué)習(xí)，同時充分發(fā)揮自身的研發(fā)和深圳科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的優(yōu)勢，加速發(fā)展，跑出屬于自己的加速度。眾擎所處的深圳，是一座以科技創(chuàng)新和快速發(fā)展著稱的城市，這也是他們信心的重要來源。我們有理由相信，在未來的日子里，眾擎將繼續(xù)引領(lǐng)具身智能領(lǐng)域的革新，為人類社會的進(jìn)步貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。

lixiangjing

算力豹主編