根據(jù)這些不同的特征，NVIDIA 8月25日宣布發(fā)售NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件和量產(chǎn)級(jí)模組，這款專為全球數(shù)百萬機(jī)器人開發(fā)者設(shè)計(jì)、基于 NVIDIA Blackwell 的機(jī)器人計(jì)算機(jī)，可提供高達(dá) 2070 FP4 TFLOPS 的計(jì)算性能，能高效應(yīng)對(duì)代理式 AI、高速傳感器數(shù)據(jù)處理、通用機(jī)器人任務(wù)等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。

Jetson Thor 產(chǎn)品系列包含開發(fā)者套件與量產(chǎn)級(jí)模組。其中，開發(fā)者套件包含 Jetson T5000 模組、帶有豐富接口的參考載板、帶風(fēng)扇的主動(dòng)式散熱器及電源適配器。它配有NVIDIA Blackwell 架構(gòu) GPU、 128 GB 內(nèi)存，AI 計(jì)算性能最高可達(dá) 2070 FP4 TFLOPS，用于運(yùn)行各種面向物理 AI 應(yīng)用的 AI 軟件棧，如面向機(jī)器人的 NVIDIA Isaac、面向視覺 AI 智能體的 NVIDIA Metropolis，以及面向傳感器處理的 NVIDIA Holoscan等，所有這些都在 130 瓦的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

NVIDIA 新的Blackwell 架構(gòu) GPU引入 MIG 技術(shù)，可將單塊 GPU 劃分為多個(gè)相互隔離的實(shí)例，每個(gè)實(shí)例擁有專屬資源，可并行運(yùn)行時(shí)間敏感度較低的任務(wù)，確保性能的可預(yù)測(cè)性。新的架構(gòu)引入原生 FP4 量化技術(shù)，并通過搭配下一代 Transformer 引擎，在 FP4 與 FP8 精度之間進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換，追求最優(yōu)性能。

此外，該模組平臺(tái)還集成了一整套加速器，包括第三代 Programmable Vision Accelerator(PVA)、雙編碼器與解碼器、光流加速器等。在高速傳感器融合方面，提供le 豐富的輸入輸出(I/O)接口選項(xiàng)，包括 1 個(gè)支持 4 路 25GbE 的 QSFP 插槽、1 個(gè)有線 Multi-GbE RJ45 接口、多個(gè) USB 端口及其他連接接口。

與 NVIDIA 上一代產(chǎn)品Jetson AGX Orin 相比，新的Jetson AGX Thor平臺(tái)在 AI 計(jì)算性能提高了 7.5 倍，能效提高 3.5 倍。

在軟件方面，Jetson AGX Thor平臺(tái)以 JetPack 7 為核心驅(qū)動(dòng)，搭載 Linux 6.8 內(nèi)核、Ubuntu 24.04 LTS 操作系統(tǒng)，可支持各類生成式 AI 模型，如NVIDIA Isaac GR00T N1.5 視覺語言動(dòng)作模型(VLA)，也可以涵蓋面向視覺 AI 智能體的 NVIDIA Metropolis，以及面向傳感器處理的 NVIDIA Holoscan。以Holoscan為例，憑借集成式 Holoscan Sensor Bridge、MIG 支持以及 Preemptable Realtime Kernel 等，從而實(shí)現(xiàn)高速傳感器融合、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等任務(wù)。

開發(fā)者還可以借助NVIDIA 的Video Search and Summarization(VSS，視頻搜索與總結(jié)) 代理式 AI 工作流等，在邊緣端構(gòu)建 AI 智能體。

全新的Jetson AGX Orin與 上一代產(chǎn)品Jetson AGX Orin 相比，AI 計(jì)算性能提高至 7.5 倍，能效提高至 3.5 倍。開發(fā)者可以在 Orin 上驗(yàn)證算法可行性。例如，斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)用 Orin 訓(xùn)練基礎(chǔ)抓取模型，通過 Isaac Sim 仿真生成數(shù)據(jù)，再將優(yōu)化后的模型部署到 Thor 上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制;由于Thor 的 Blackwell 架構(gòu)支持 FP4 量化和推測(cè)解碼技術(shù)，可加速生成式 AI 模型的推理速度。與 Jetson Orin 相比，其推理速度提升最高達(dá) 5 倍。借助 FP4 精度優(yōu)化與推測(cè)解碼技術(shù)，開發(fā)者還能在 Jetson Thor 上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn) 2 倍的性能提升。例如，Qwen2.5-VL 模型在 Thor 上的響應(yīng)速度較 Orin 提升 3 倍，使機(jī)器人能實(shí)時(shí)理解 “將螺絲刀放在工具箱第二層” 等復(fù)雜指令。

目前，NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件現(xiàn)已發(fā)售，定價(jià) 3499 美元。NVIDIA Jetson T5000 模組也已發(fā)售，購買 1000 片以上單價(jià) 2999 美元。即刻通過 NVIDIA 授權(quán)合作伙伴購買。據(jù)了解，面向自動(dòng)駕駛汽車和移動(dòng)解決方案的 NVIDIA DRIVE AGX Thor 開發(fā)者套件已經(jīng)開放預(yù)訂，預(yù)計(jì) 9 月開始發(fā)貨。

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