2023年8月的ICVS中國自動駕駛博覽會期間,云測數(shù)據(jù)正式發(fā)布云測數(shù)據(jù)發(fā)布智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案2.0,并分享了升級版智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案的主要亮點。
云測數(shù)據(jù)總經(jīng)理賈宇航總在采訪中提到AI數(shù)據(jù)服務(wù)需要具備三項能力:
一、數(shù)據(jù)維度的支持能力。自動駕駛正從最早依賴視覺到現(xiàn)在的多傳感器融合,從3D點云+圖像的融合標(biāo)注到現(xiàn)在增加4D標(biāo)注。4D標(biāo)注不只是看到的靜態(tài)三維空間,還疊加了時間維度,了解周邊物體在一段時間內(nèi)的移動和變化,能幫助車輛更好地應(yīng)對復(fù)雜的駕駛情況,更快地識別道路的不同交通狀況并作出相應(yīng)反應(yīng),但對數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)據(jù)標(biāo)注方法都帶來很大的挑戰(zhàn)。
云測數(shù)據(jù)以集成數(shù)據(jù)底座為核心,全面升級數(shù)據(jù)標(biāo)注及數(shù)據(jù)管理工具鏈和不同模型的預(yù)標(biāo)注能力,包括圖像整幀、自選物體、區(qū)域、點云批次識別和文本識別等,重新定義了基于預(yù)標(biāo)注的人工標(biāo)注效能,如能效看板、綜合看版等。并針對特定算法類型的數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化迭代,涵蓋點云4D疊幀、語義分割聯(lián)合標(biāo)注和智能ID軌跡預(yù)測。數(shù)據(jù)集也更加豐富,納入了更多場景數(shù)據(jù),標(biāo)注方法也從原來以點線面體為主進(jìn)化到融合4D標(biāo)注規(guī)則和標(biāo)注工藝。在服務(wù)方面,數(shù)據(jù)標(biāo)注精度、反饋給企業(yè)的時效性有了大幅提升。
二、工具的可集成性。規(guī)模化量產(chǎn)與AI工程化需要基于道路場景的數(shù)據(jù)積累,讓算法更加智能。云測數(shù)據(jù)做的是將工具鏈系統(tǒng)與企業(yè)數(shù)據(jù)底座相集成的能力,使數(shù)據(jù)更高效無縫流轉(zhuǎn)的能力作為重點,云測數(shù)據(jù)支持通過標(biāo)準(zhǔn)API接口與其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成,讓更多企業(yè)將自身的生產(chǎn)環(huán)境或訓(xùn)練數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)到標(biāo)注平臺上進(jìn)行作業(yè),處理后的數(shù)據(jù)能直接推送到訓(xùn)練服務(wù)器上或是生成評測集/仿真數(shù)據(jù),實現(xiàn)更高效的流轉(zhuǎn)。
最后,全生命周期的服務(wù)能力。也就是從預(yù)研到場景化定制標(biāo)注再到持續(xù)算法在線優(yōu)化的三個階段。
這次云測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)解決方案核心變化在于之前1.0版本更多圍繞企業(yè)的產(chǎn)品生命周期布局,預(yù)研、場景化定制標(biāo)注和持續(xù)算法優(yōu)化三者的重要性基本處于齊平狀態(tài)。而此次升級發(fā)布的智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案2.0版本則隨著企業(yè)技術(shù)研發(fā)路線的變化而明確強調(diào)以系統(tǒng)集成為核心,將在線優(yōu)化和系統(tǒng)集成放在首要位置,預(yù)研階段的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集及定制化產(chǎn)品服務(wù)變得相對次要。
這也表明云測數(shù)據(jù)注重自身標(biāo)注平臺與企業(yè)大模型相關(guān)的預(yù)標(biāo)注能力的集成。因為它看到了智能駕駛相關(guān)企業(yè)的自動標(biāo)注能力在不斷提升,與其和企業(yè)競速算法的成熟速度,更看重提高系統(tǒng)集成能力。
賈宇航提到。從趨勢看,伴隨自動標(biāo)注能力提升,標(biāo)注將逐步從手工衍化為算法自動標(biāo)注、人工校驗和人工標(biāo)注。隨著算法的實際量產(chǎn),數(shù)據(jù)閉環(huán)能力增強,整體標(biāo)注數(shù)據(jù)量和手工數(shù)據(jù)標(biāo)注量依然在逐年上升。以往是百分之百人工標(biāo)注,現(xiàn)在是人工標(biāo)注、自動標(biāo)注、人工校驗各有一定占比。未來可能自動標(biāo)注占比會越來越大。不過,雖然人工標(biāo)注的占比在減小,但伴隨人工智能行業(yè)的逐步發(fā)展數(shù)據(jù)量日漸增加,人工標(biāo)注的量仍會持續(xù)增加。
寫在最后
在智能駕駛領(lǐng)域,技術(shù)的進(jìn)步與創(chuàng)新是源動力。尤其當(dāng)前大模型的數(shù)據(jù)服務(wù)能力升級,云測數(shù)據(jù)解決方案支持BEV-transformer標(biāo)注,可實現(xiàn)自動標(biāo)注結(jié)果校驗,并提升大語言模型標(biāo)注能力和評測服務(wù)能力,助力智駕企業(yè)實現(xiàn)更自然、更智能、更多樣化的人機交互方式,讓我們保持關(guān)注,共同期待更好的智能駕駛未來。